Grattis, du'är mor- och farförälder! Det är en stor sak - och en händelse som du kanske har väntat på länge.
Men denna övergång innebär både utmaningar och glädje. Här är några tips som hjälper dig att undvika vanliga fallgropar som nyblivna mor- och farföräldrar och hantera din roll med stil och elegans.
Skapa förutsättningar för smidiga relationer
Redan från början upplever många blivande föräldrar spänningar eller en känsla av att slitas mellan två - eller till och med tre eller fyra - uppsättningar av mor- och farföräldrar som hävdar sina önskemål. Det är ett recept för stress som blivande föräldrar definitivt inte behöver.
Håll dig så mycket som möjligt positiv, var flexibel och följ med strömmen. Fokusera på att stödja de väntande föräldrarna snarare än att säga vad du vill - de kommer att uppskatta det.
När det gäller besök, särskilt det viktiga första besöket för att träffa barnet, ska du vara lyhörd. Du kanske inte blir inbjuden att närvara vid förlossningen eller komma till sjukhuset eller förlossningscentret direkt efteråt. Bli inte förolämpad - det är de nya föräldrarnas beslut att fatta, och många faktorer som du kanske inte känner till kan ha legat till grund för deras beslut.
Du kommer troligen att dela dina uppgifter som mor- och farförälder med några andra personer, men försök att inte blanda dig i de andra mor- och farföräldrarnas förhållande till det nya barnet. Det är ingen tävling om vem som är den bästa mor- eller farföräldern - din roll är att vara den bästa mor- eller farförälder du kan vara, inte att oroa dig för vad andra mor- eller farföräldrar gör.
Lyssna och skjuta upp
De nya föräldrarna vill inte omskära sig? Vill de döpa sitt barn till något som du tycker låter fånigt? Planerar du att prova baby-ledd avvänjning? Ärligt talat är det inte ditt problem.
Oavsett hur många barn du har uppfostrat och hur de har utvecklats är det nu ditt vuxna barn och dess partner som ansvarar för barnuppfostran. Var försiktig med att ge åsikter eller råd om du inte blir direkt tillfrågad. Och även då ska du gå försiktigt fram och uttrycka dig försiktigt.
Det handlar om att respektera gränser, säger familjeterapeuten Christine Lawlor, som har hjälpt många familjer att arbeta med frågor som rör mor- och farföräldrar. Alla föräldrar är olika, och det är ditt barns tur att lära sig vad som fungerar för dem, säger hon;
Det är svårt att hålla munnen stängd när man hör saker som man inte håller med om, från vilken typ av förlossning föräldrarna planerar till vilken typ av barnomsorg de överväger. Men du måste göra det.
Om du försöker ingripa med en motsatt åsikt, så gör du dig själv till en motståndare, säger Sharon O'Neill, familjeterapeut från New York och författare till A Short Guide to a Happy Marriage. Med tiden kommer du att anstränga din relation till de nya föräldrarna och dina barnbarn.
Låt de blivande föräldrarna experimentera - det är inte alla beslut som de fattar som kommer att hålla. Och inte allt som de säger behöver framkalla en reaktion. Ibland tänker de bara högt. "Låt dem växa i sin roll som föräldrar," säger Lawlor.
Slutligen, ingen skadeglädje eller "jag sa ju det" när något du inte höll med om inte fungerar. Alla måste lära sig saker själva.
Ta det lugnt med shoppingen
Med ett nytt barnbarn på väg är det frestande att shoppa. Men innan du gör det, fråga de blivande föräldrarna vad de behöver, vad de inte vill ha och om det finns ett barnregister eller en önskelista som du kan konsultera innan du köper något.
Vissa blivande föräldrar välkomnar alla gåvor, men andra föredrar att själva välja kläder, leksaker och utrustning. Och det kan finnas andra faktorer som de väger in, som en förestående flytt eller begränsat utrymme.
En del föräldrar har en "mindre är mer"-filosofi och vill inte fylla sina hem med stora babyutrustning, åtminstone inte direkt. Andra vill hellre ha ekonomisk hjälp eller bidrag till ett sparkonto.
Låt bindningen ske på ett naturligt sätt
Du har varit så glad över att få träffa den nya bebisen - och sedan gnäller de oavbrutet när de ligger i din famn och ignorerar dina roliga miner och roliga miner. Det är en besvikelse, visst, men oroa dig inte för att ert förhållande alltid kommer att vara så stökigt.
"Självklart kan du förvänta dig att få en fantastisk relation med ditt barnbarn, men det händer inte automatiskt," säger Amy Goyer, expert på flergenerationsfamiljer för AARP och författare till boken Things to Do Now That You're a Grandparent. "Det tar tid och arbete och kanske inte alltid liknar den bild du har i ditt huvud."
Försök att undvika specifika förväntningar - de kan vara ett recept för besvikelse. Fokusera i stället på att lära känna ditt barnbarn långsamt och naturligt. Sök efter så många sätt som möjligt att vara delaktig i deras liv. Om de skriker när de lämnas över till dig, fortsätt att försöka. De kanske bara behöver tid för att bli bekväma med någon annan än sina föräldrar.
Följ deras regler
Du är van vid att vara den som bestämmer, men den här gången är det ditt barns tur. Det kan vara förvirrande, men du kan också tycka att denna rollomvändning är uppfriskande. När allt kommer omkring, med auktoritet följer ansvar. Nu är det din tur att göra som du blir tillsagd - och inte oroa dig för om det är det bästa sättet eller inte.
Om ditt barnbarn har en rutin för tupplurar och måltider, se till att du upprätthåller den, även om det innebär att du måste avbryta en utflykt. "Om Sammy varje gång han går ut med mormor kommer hem utmattad och grinig, kommer utflykterna inte att ske lika ofta," säger familjeterapeuten O'Neill.
Om föräldrarna säger att de inte vill ha fast föda än och att tv:n ska vara avstängd när barnet är vaket, respektera deras önskemål. Samma sak gäller för deras husregler: Om de är strikta när det gäller återvinning ska du inte slänga dina burkar i soporna.
Och om det finns vacciner som dina barn vill att du ska ta eller andra hälsovårdsföreskrifter som de ber dig att ta när du besöker dem, respektera det: Nyfödda är särskilt sårbara för infektioner, så det är viktigt att göra vad du kan för att skydda dem.
Om de nya föräldrarna inte alltid är nådiga när de förklarar vad de ska göra och inte göra eller om de blir snäsiga mot dig över något, försök att hålla dig lugn. Sömnbrist - och stressen i samband med det nya föräldraskapet - är förmodligen orsaken.
Ge nya föräldrar en paus
Det är lätt att glömma hur överväldigande det är att vara nybliven förälder och hur svårt det kan vara att klara av det mest grundläggande. Det är här du kan gå in och rädda dagen.
Under besöken kan du erbjuda dig att ta hand om ditt barnbarn medan föräldrarna sover eller gör andra saker. Fråga om du kan hjälpa till genom att göra ärenden, laga mat eller städa.
En del nya föräldrar är ovilliga att be mor- och farföräldrar om hjälp, så du kan få bättre resultat om du bara hoppar in och gör det som behövs, som att fylla diskmaskinen eller göra smörgåsar. Men om du märker att du är förbittrad efteråt ska du inte göra det igen - det är inte alla som uppskattar oönskad hjälp.
Det kan vara lättare för de nya föräldrarna att bo på ett hotell i närheten än i deras hem. På så sätt kommer de inte att försöka ta på sig värdskapet utöver sitt föräldraansvar.
Det är värt att fråga i förväg, säger Goyer på AARP. "Ditt förslag kanske möts med lättnad, eller så kanske de säger att det inte är nödvändigt, men du'har lagt fram alternativet," säger hon.
Förlåt de nya föräldrarna för att de är överväldigade och självupptagna - det är naturligt. Ditt barn kommer förmodligen inte att ha tid för de saker som ni brukade göra tillsammans och era samtal kommer troligen att handla om barnet, åtminstone ett tag.
Om du förväntar dig detta och övar tålamod är det mindre troligt att du blir sårad eller förbittrad. Och du kan bli glatt överraskad när de nya föräldrarna kommer upp ur sömnbristens dimma och ni alla kan njuta av tiden tillsammans.